短语词组短語3 -D micro-tactile force sensor 三維微觸覺力傳感器optical tactile sensor 光觸覺傳感器slip tactile sensor 滑覺傳感器virtual tactile sensor 光電arrayed tactile sensor 陣列式觸覺傳感器array tactile sensor 陣列式觸覺傳感器 返回 tactile sensor